6、SBUS航模遥控

使用STM32的串口通讯，解析航模遥控发射器传输的SBUS协议数据，打印各通道数值。

1.从Serial的项目里导入ioc文件，并命名为SBUS。

根据原理图可知，SBUS连接的是串口2的RX引脚，只有接收没有发送。

2.将串口2的mode修改为Asynchronous同步通讯，波特率为100000，数据宽度：9位，检验：Even，停止位：2位。串口2只用到接收功能，所以Data Direction可以选择Receive and Transmit 或者Receive Only。

3.打开串口2中断设置。

1.在bsp_uart.c中添加以下内容：

USART1_Init():初始化串口相关内容，开启串口1和串口2接收1个数据。

2.在串口中断回调中判断是否接收到串口2数据，同时区分串口1或者串口2哪个接收到数据。

3.新建bsp_sbus.h和bsp_sbus.c文件管理sbus数据解析内容。在bsp_sbus.h新建以下内容：

其中SBUS_ALL_CHANNELS控制解析的通道数，默认只显示八个通道，需要全通道显示则修改为1。

4.SBUS_Reveive(data)接收串口的数据作为缓存，如果符合SBUS的通讯协议，则将一帧数据更新到sbus_data数组。

5.根据SBUS通讯协议解析sbus_data里的数据。

6.Bsp_Loop()中循环调用SBUS_Handle()函数，将解析后的各通道数据通过串口1打印出来。

由于SBUS通讯需要连接SBUS接收器到扩展板上的SBUS接口上，S接信号，V接电源正极，G接地。所以需要自备航模遥控器和SBUS接收器，提前配对好并打开电源开关。

烧录程序后，LED灯每隔200毫秒闪一次，将扩展板通过micro-USB数据线与电脑连接后并打开串口助手(具体参数如下图所示)，可以看到串口助手上一直打印航模遥控器各个通道的数据，当我们手动拨动航模遥控器的摇杆或者按钮，数据会跟着变化。