3、按键控制蜂鸣器鸣笛

3.1、实验目的

检测扩展板上的KEY1状态，控制蜂鸣器鸣笛。每按一次按键，蜂鸣器响一声。

3.2、配置引脚信息

由于每次新建工程都需要配置信息，比较麻烦，好在STM32CubeIDE提供了导入.ioc文件的功能，可以帮我们节省时间。

1.从LED的项目里导入ioc文件，并命名为BEEP。

2.根据原理图可知：蜂鸣器的控制引脚连接的是STM32芯片的PC5引脚。需要将PC5设置为GPIO_Output模式，并且修改标签（Label）为BEEP，其他配置如下图所示。

2.按键KEY1连接的是PD2引脚。需要将PD2设置为GPIO_Input模式，并且修改标签（Label）为KEY1，其他配置如下图所示。

保存并生成代码。

3.3、实验流程图解析

3.4、添加文件结构

通过图形化配置了引脚信息，生成的代码已经包含系统初始化内容，所以不需要额外再初始化系统配置。

1.为了管理方便，我们新建一个BSP源码文件夹。在鼠标移动项目名称那里点击右键->New->Source Folder

2.将BSP添加到环境中。点击Project->Properties->C/C++ Build->settings->MCU GCC Compiler->include paths，再点击添加按钮将../BSP填入并保存。

3.新建一个bsp.h和一个bsp.c文件，右键BSP->New->Header File/Source File，然后输入对应名称即可。

这两个文件主要负责链接main.c中的部分函数，可以避免重复写代码。

4.在bsp.h增加以下内容：将LED的控制做成宏定义的方式，简单快捷。新建Bsp_Init()函数主要负责初始化，Bsp_Loop()主要负责主程序内容。Bsp_Led_Show_State_Handle()函数主要负责LED指示灯闪烁效果，用于提示系统正在运行。

5.在main.c文件中导入bsp.h头文件。

6.在main函数中调用Bsp_Init()。

7.在while(1)中调用Bsp_Loop()。

3.5、核心代码解释

1.在BSP中新建蜂鸣器的驱动库bsp_beep.h和bsp_beep.c文件。在bsp_beep.h中增加以下内容：

其中Beep_Timeout_Close_Handle()函数需要每10毫秒调用一次，这样才可以保证Beep_On_Time()函数设置时间后按照正常的效果进行。Beep_On_Time(time)中time表示蜂鸣器开启的时间，如果time=0，则关闭蜂鸣器，如果time=1则蜂鸣器一直响，如果time>=10，则蜂鸣器响time毫秒后自动关闭（time应是10的倍数）。

2.在BSP中新建蜂鸣器的驱动库bsp_key.h和bsp_key.c文件。在bsp_key.h中增加以下内容：

其中Key1_State(mode)函数的功能是检测按键是否被下，需要每10毫秒调用一次。mode可以输入0或者1，mode=0表示按下KEY1就一直返回KEY_PRESS，松开才返回KEY_RELEASE，mode=1表示不管按下KEY1多长时间，都只返回一次KEY_PRESS，其他情况都返回KEY_RELEASE。

3.在Bsp_Init()中添加开机蜂鸣器响50毫秒，在Bsp_Loop()检测按键是否被按下，如果按下则响50毫秒后自动关闭。最下方是LED灯和蜂鸣器的控制句柄，只需要每10毫秒调用一次就可以。

3.6、硬件连接

按键KEY1和蜂鸣器都是板载元件，不需要手动连接。

3.7、实验效果

烧录程序后，开机时蜂鸣器会先响50毫秒，LED灯每隔200毫秒闪一次，每按一次按键，蜂鸣器都会响50毫秒。