惯导模块简介

亚博智能推出了惯导模块系列是一套完整的基于mems的工业级微型惯性导航系统。该系列包括IMU、VRS、AHRS解决方案，可用于表面安装和加固包装两种选择，采用行业先进的非线性数据融合算法，经过专业的校准和误差补偿、可在线的进行传感器误差补偿，具有抗磁干扰的能力，非常适用于对成本和尺寸有限制的领域。

①：惯导模块的外接引脚，具体功能在惯导模块的背面有丝印标记。

②：惯导模块核心元件，所有计算位姿都通过此核心处理。

③：D2指示灯：惯导模块状态指示灯，模块正常情况下常亮。

④：D1指示灯：CP2102状态指示灯，USB在通讯时点亮，空闲时熄灭。

⑤：CP2102芯片：USB转串口功能。

⑥：Type-C接口：连接到惯导模块的串口1，做为通讯接口使用。

惯导模块有分裸机版本和带金属外壳版本，金属外壳版本出厂已经安装好外壳，带金属外壳版本只能使用USB通讯，裸机版本可以连接到STM32等单片机使用。