摄像头WiFi配网教程

摄像头WiFi配网教程1、手机扫码安装APP2、开始配网3、注意事项

1、手机扫码安装APP

Android系统用户请打开Google Play应用商店搜索【YahBoomRobot】，或者打开手机浏览器，扫描下方二维码，下载并安装【YahBoomRobot】APP。

IOS系统用户请打开App store应用平台搜索【YahBoomRobot】，或者打开扫码器，扫描下方二维码，下载并安装【YahBoomRobot】APP。

如果手机里已经安装了最新版的【YahBoomRobot】APP则不需要再次安装。

YahBoomRobot

2、开始配网

注意：这里与视频里边不一样，需要先进入树莓派的桌面，把热点模式关闭后才可以进行APP WiFi配网，关闭步骤如下：

（1）. 通知栏出现这个图标表示现在是热点模式

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（2）. 点击它，选择这个地方

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（3）. 然后进入设置，我们选择Wi-Fi这个部分，然后右边有Visible Networks，把下面的ON状态改成OFF，点击它即可

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然后点击Stop Hosspot，关闭热点模式

（4）. 我们再次单击通知栏的WiFi图标，发现这时候热点模式已关闭，现在没有连接上WiFi，我们就可以通过app给Transbot配置网络了

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Step 1. 打开【YahBoomRobot】APP，选择【Transbot】设备，在【连接设备】页面的右上角点击一下【配置网络】按钮。

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Step 2. 根据提示内容操作，请长按扩展板上的按键K1约2秒，听到蜂鸣器鸣笛后松开按键，此时Transbot自动进入配网模式，WiFi指示灯闪烁，蜂鸣器B-B响。

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Step 3. 如果当前WiFi名称显示不出或者显示不对，请【点击刷新】，如果当前未连接WiFi，请点击中间的【去连接】按钮，让手机先连接WiFi网络，如果已连接网络依然显示不出，那么请手动打开【YahBoomRobot】APP的地理位置权限，然后在【密码】栏填入当前手机连接的WiFi的密码，点击【配网】按钮进入下一步。

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Step 4. 此时APP会自动生成一张记录WiFi信息的二维码图片，请将此二维码放到摄像头正前方约20 cm处。等待蜂鸣器长鸣一声则表示已读取二维码信息，此时可以拿开手机。等待蜂鸣器连续鸣笛三声，WiFi指示灯保持常亮则连接成功，熄灭则连接失败。如果连接失败请检查二维码信息和路由器信号，然后再次长按K1键进入配网模式重新连接。

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Step 5. 最后点击【确定】退出配网过程。

此时可以在扩展板上的OLED显示屏【IPA】栏查看到系统的IP地址。

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3、注意事项

① 摄像头WiFi配网功能只有在Transbot大程序正常启动的情况下才能使用。

② 如果Transbot当前已经连接了WiFi网络，再使用摄像头WiFi配网功能，也可以正常切换WiFi网络，但是由于ROS启动前需要分配IP地址，所以可能有部分功能会异常，请重新启动Transbot即可；如果出现二维码WiFi信息错误的情况，会导致新的WiFi网络连接失败，又自动连接回原来的WiFi网络。

③ WiFi信号请不要有中文或者特殊符号，否则可能会导致连接异常。