蜂鸣器鸣笛和按键控制

控制Transbot扩展板上的蜂鸣器开关，鸣笛时间100毫秒，300毫秒，1秒等。

图片中红色方框为扩展板上的蜂鸣器。

Transbot扩展板上的蜂鸣器是有源蜂鸣器，所以控制起来比较简单，请查看以下函数。

控制蜂鸣器需要用到的Transbot_Lib库函数：


set_beep(on_time)

参数解释：on_time=0：关闭，on_time=1：一直响，on_time>=10：响xx毫秒后自动关闭（on_time是10的倍数）。

返回值：无。

请查看课程配套视频。

将Transbot机器人打开电源开机，并打开Jetson Nano或者远程电脑的浏览器进入Jupyter lab编辑器。

参考代码路径：Transbot/Samples/3.beep_key.ipynb

上图片中蓝色方框对应三个按键的位置。

按键K1连接到Jetson Nano主板上，由Jetson Nano管理，所以在扩展板上没有相应的功能。默认情况下，在Transbot大程序启动后，长按按键K1键进入配网模式，可以用APP生成二维码给摄像头扫码连接网络。具体功能用途可以看【摄像头WiFi配网教程】的内容。

在关闭大程序的情况下，可以在Jetson Nano上自定义按键K1的功能，按键K1连接到Jetson Nano的物理11引脚上，BCM编号为17。

按键K2功能每次按下蜂鸣器会响一声，并且切换RGB炫彩灯条的特效。

长按按键K2约10秒后，会长鸣笛一秒，表示单片机恢复出厂设置，即Flash中的数据区恢复默认。

按键K2仅连接到扩展板内单片机，此按键功能已经固定，不可自定义。

复位按键，可以让扩展板上的单片机重新启动。