关闭开机自启动大程序
1、什么是开机自启动大程序
为了能够方便体验Transbot的APP和手柄的功能，Transbot在默认系统是Ubuntu 18.04中增加了一个程序，此程序集合了APP和手柄的控制功能和玩法，所以称做“大程序”，而且在Transbot开机时，此程序会自动启动，所以称做“开机自启动大程序”。
开机自启动大程序只是为了方便体验手机APP和手柄功能，在实际开发中，是需要将大程序关闭的，否则会占用设备，造成不可预估错误。所以开发程序前，请先手动关闭开机自启动大程序。
关闭开机自启动大程序有两种方式，一种是只关闭一次，下次开机它还会自动启动，叫做临时关闭，另一种方式是关闭后下次开机不会再自动启动，除非手动重新开启，叫做永久关闭。
注：Transbot的大程序仅供APP和手柄遥控体验，程序源码不开源。
Transbot出厂系统默认用户名：jetson 密码：yahboom
2、临时关闭大程序
如果有显示屏和鼠标键盘，连接后登录进入桌面。
如果没有显示屏和鼠标键盘的情况，请使用同一局域网内的电脑打开VNC Viewer软件远程登录桌面的方式进入桌面。
VNC远程登录方式详细操作可以参考以下网页，配置内容已经配置好了，直接跳到第6步连接。
用户名：jetson
密码：yahboom
进入桌面后看到有一个终端，直接点击左上角的X符号关闭终端即可关闭大程序。有时候可能会提示关闭终端会关闭正在运行的程序，选择确认关闭就可以。
3、永久关闭大程序
先按照临时关闭的方式操作关闭正在运行的大程序。
在打开Ubuntu系统的应用程序，搜索Startup Applications，将start_transbot前面的勾去掉，如下图所示，即可永久关闭大程序。
4、设置开机启动大程序
在打开Ubuntu系统的应用程序，搜索Startup Applications，将start_transbot前面的方格打上勾，如下图所示，则下次Transbot开机就会自动启动大程序。
5、临时启动大程序
如果需要手动运动Transbot大程序，请先打开Ubuntu的终端，然后输入一下命令：
bash /home/jetson/Transbot/transbot/start_transbot.sh
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