【抢鲜体验】--- Transbot ROS教育机器人
发布时间：2021-11-22
如果你热衷于编程探索和DIY创作，恰好又在寻找一款可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。
对于这款机器人的装箱清单，8个字形容：物资丰富，品质过硬。
从硬件配置上来来，这款机器人采用的都是目前市面ROS开发所需的主流配置。不仅性价比高，不论是初学者，还是有一定ROS经验的用户，都非常适合使用。
车架整体式默认组装好的，开箱之后只需要根据亚博智能提供的组装视频或者说明书，组装好相机云台，扩展板，雷达以及显示屏即可。
组装完成后整车展示▼▼▼
连接好电池组，打开电源开关。等待系统启动成功之后，小车会自动发射一个WiFi热点，用手机连接这个WiFi热点，即通过手机或者手柄遥控小车。
将USB无线适配器插入Jetson NANO主板，即可自动配对开始遥控。机械臂，小车运动，尾部车灯，相机云台等。
除了拥有和手柄一样的遥控功能之外，APP上面还可以完成图像美化，支持保存图像到手机，AR视觉，激光雷达避障跟随，智能追踪等功能。
【激光雷达避障】
【自动驾驶】
【APP遥控视频实时传输】
【AR视觉】
【色彩追踪】
【炫酷尾灯】
激光雷达和深度相机作为这款机器人的两大"重量级"配置。亚博不仅提供了详细的使用教程，还基于它们设计了3D建图导航，实时定位追踪，并结合ROS系统中的MoveIt实现了机械臂的仿真控制。
【3D建图导航】
【MoveIt仿真】
【karto建图】
根据说明书上的网址即可以进入亚博智能的学习网站。
课程主要分为两部分，一部分是古月居的理论视频教程，另一部分是亚博智能的实操视频教程以及教学文档。
方案1：如果你是一个ROS方面的小白，需要系统化的学习相关的理论知识，你可以选择先观看古月居的视频课程。
方案2：如果你拥有一些ROS方面的经验，想要快速体验实操的，可以直接观看亚博智能提供的实操视频或者教学文档。
