三、带火焰报警功能黑线循迹实验
按照如下图拼接积木：
实物接线图：
![Z0DQDQRCU%~Y2HIEO]Q)@%F.jpg](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508323622460224.jpg "1508323622460224.jpg")
1、实验积木：
下面为用到的积木位置。
![15]P9ILQ7KG2}`EH{X`]LVL.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508323639223894.png "1508323639223894.png")
![6]QAV514JNRE~]NJE]F)B2X.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508323651997347.png "1508323651997347.png")
![D)}(7DF1CUJ`Q45~8AP]R)T.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508323675647671.png "1508323675647671.png")
2、实验验证：
![D)19C4L~AYM}]1_8SPBPE05.jpg](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508323682900612.jpg "1508323682900612.jpg")
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 端口号选择对应的板子的端口号。
![4U4`]19M7ZVOPJ~FRGJ%K_5.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508323686624089.png "1508323686624089.png")
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功。同学们就可以进行黑线循迹啦，当小车按照黑线循迹检测到哪里有火焰的时候，蜂鸣器就会响起，可以代替人去检测危险。同学们可以自己动手实践下，试试效果。
