10.红外避障实验

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10、红外避障实验

按照如下图拼接积木:

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1、实验积木:

下面为用到的积木位置。


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如果这里按下蓝色光标拼接成如下:

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2、实验验证:

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a、拼接好后,选择如上图上面的编译按钮,等待编译完成后,下面框中会提示编译成功,如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。

b、编译完成后,如下图选择Arduino/Genuino  Uno串口号选择对应的板子的串口号


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c、配置完成后,选择下图中上传按钮,等待下面框中提示 上传成功。拔掉下载线重现打开蝙蝠车电源,把蝙蝠车放到周围有障碍物的空间里,小车则会遇到障碍物自动避障。


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