5.安装I2C工具

您当前位置: 首页 > DOFBOT AI视觉机械臂 (树莓派版) > 系统设置课程

5.5安装I2C工具

   树莓派的I2C默认是关闭状态的,需要手动开启,并且安装一些必要的库文件。

一、安装I2C工具

1.运行以下命令安装I2C工具

sudo apt install i2c-tools

image.png

2.测试I2C功能,扫描当前连接的I2C设备地址。

sudo i2cdetect -y -r 1

image.png

上图中表示连接了三个I2C设备,其中0x15就是机械臂扩展板的I2C设备地址。

3.添加当前用户到I2C组中,这样的好处是可以使用当前用户运行I2C命令,而不需要管理员权限。

sudo adduser dofbot i2c

image.png

4.重启树莓派,让dofbot用户添加到I2C组生效。

sudo reboot

 

 

二、安装I2C-Python环境

由于ubuntu mate 20.04系统默认已经带有Python3.8环境,所以只需要安装其他库文件即可。

1.安装pip3

sudo apt install python3-pip

image.png

2.安装smbus

sudo apt install python3-smbus

image.png

3.安装其他相关工具

sudo apt install build-essential python3-dev

image.png