暂无结果
5.5安装I2C工具
树莓派的I2C默认是关闭状态的,需要手动开启,并且安装一些必要的库文件。
一、安装I2C工具
1.运行以下命令安装I2C工具
sudo apt install i2c-tools
2.测试I2C功能,扫描当前连接的I2C设备地址。
sudo i2cdetect -y -r 1
上图中表示连接了三个I2C设备,其中0x15就是机械臂扩展板的I2C设备地址。
3.添加当前用户到I2C组中,这样的好处是可以使用当前用户运行I2C命令,而不需要管理员权限。
sudo adduser dofbot i2c
4.重启树莓派,让dofbot用户添加到I2C组生效。
sudo reboot
二、安装I2C-Python环境
由于ubuntu mate 20.04系统默认已经带有Python3.8环境,所以只需要安装其他库文件即可。
1.安装pip3
sudo apt install python3-pip
2.安装smbus
sudo apt install python3-smbus
3.安装其他相关工具
sudo apt install build-essential python3-dev