3.启动JupyterLab

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4.3启动JupyterLab

以下介绍两种启动JupyterLab的方式,第一种方式为本地启动,即在树莓派的系统内启动,第二种方式为远程启动,即在同一局域网内的电脑远程启动JupyterLab。

 

一、本地启动

打开树莓派系统自带的浏览器,并且在浏览器的地址栏输入以下内容并按回车确认,然后输入密码(yahboom)。

localhost:8888

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二、远程启动

1.查找树莓派当前的IP地址,可以通过ifconfig命令查看,也可以在扩展板上的OLED上查看。

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2. 打开电脑端浏览器,这里推荐使用Google Chrome浏览器。输入树莓派的IP地址+端口号888

例如:192.168.1.90:8888

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3.输入密码:yahboom,点击登录。

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注意:远程登录的电脑要和树莓派在同一个局域网内,即连接同一个路由器。


附录:

如果出现本地启动Jupyter Lab速度比较快,没有更新ROS环境,那么,所有单例程视觉玩法需要开机后重新启动Jupyter Lab,才有效。

1.Windows下,先安装putty,选择SSH连接方式,在Host Name那一栏填入IP地址,详情请查看第5.1节远程SSH登录。

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然后输入用户和密码,登录成功后输入jupyter lab --port 8080 --ip=0.0.0.0 即可,登录jupyter lab时,注意端口号要正确.

2.Linux

远程登录机械臂系统 :  ssh 用户名@IP

例如 : ssh jeton@192.168.2.101 然后输入密码.

登录成功后执行jupyter lab --port 8080 --ip=0.0.0.0 即可.

3.问题

如果出现找不到内部文件,请先执行以下命令:

cd  ~/dofbot_ws/

catkin_make

source   devel/setup.bash

cd

jupyter lab --port   8080 --ip=0.0.0.0