3.1摄像头WiFi配网教程
1.打开【YahboomRobot】APP，在【连接设备】页面的右上角有一个【配置网络】按钮，然后长按扩展板上的K1按键，待蜂鸣器响一声机械臂摄像头朝前看后松开，并且可以观察到扩展板上的WIFI指示灯呈现闪烁状态，表示机械臂已经进入配网模式。
2.当点击【下一步】会出现一个对话框，是APP需要用到位置权限，点击【始终允许】或者【仅使用期间允许】进入下一步。
3.如果当前WiFi名称显示不出或者显示不对，请【点击刷新】，如果当前未连接WiFi，请点击中间的【去连接】按钮，让手机先连接WiFi网络，然后在【密码】栏填入当前手机连接的WiFi的密码，点击【配网】按钮进入下一步。
4.此时APP会自动生成一张记录WiFi信息的二维码图片，并将此二维码放到摄像头正前方约20cm处。等待机械臂发起三声鸣笛则表示联网完成，可以点击【确定】进入下一步。
5.此时可以在机械臂扩展板上的OLED上查看到机械臂的IP地址。
注意：摄像头WiFi配网功能只有在机械臂大程序正常启动的情况下才能使用。
