1.扩展板简介

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4.1扩展板简介

 

dofbot扩展板是能够兼容多款主控的扩展板,每次只能使用一款主控连接到扩展板上,包括支持树莓派、Jetson Nano、STM32、Arduino UNO、micro:bit、STC51,甚至还预留有外接的I2C接口,可以支持其他具有I2C功能的主控板。

 

一、扩展板上的元件位置及功能介绍

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1.microUSB接口:可以给Arduino UNO、STM32、STC51烧录程序,也可以给底层单片机更新固件,还与主控板串口通讯。

2.I2C接口:用于外接I2C设备。

3.散热风扇接口:仅可用于连接散热风扇,不可给其他设备供电。

4.按键:

K1键:默认模式下,按一次K1键让总线舵机复位,机械臂竖直立起,双击K1键可以让舵机快速复位;学习模式下,每按一下K1键学习一次动作;树莓派和Jetson Nano的WiFi配网模式下,长按约5秒是进入摄像头扫描二维码连接WiFi的功能。

K2键:短按是总线舵机急停功能,关闭总线舵机的扭矩;长按约10秒是关闭和打开底层单片机的BootLoader功能,打开BootLoader功能后RGB灯呈现跑马灯效果。

RESET键:底层单片机和STM32、Arduino UNO的复位功能。

5.状态指示灯:

标记MCU的红灯:底层单片机的状态指示灯,单片机正常运行时,红灯每3秒闪2次。

标记5V的红灯:扩展板5V电压指示灯,5V供电正常是常亮状态。

标记Servo的红灯:舵机供电指示灯,舵机正常供电是常亮状态。

标记WiFi的蓝灯:用于指示树莓派和Jetson Nano的配网状态。未连接时熄灭,连接上wifi后常亮(仅在出厂大程序启动的情况下才指示有效)。

标记RX的黄灯:microUSB口接收数据指示灯,有数据则闪烁。

6.RGB灯:由底层单片机控制的RGB灯,主控可以发送命令给单片机令RGB灯亮不同的颜色。

7.超声波接口:预留的超声波接口。

8.单片机串口功能选择:默认状态用跳线帽把TXD和RXD都连接1(Servo),底层单片机才可以控制总线舵机。如果用跳线帽把TXD和RXD都连接0(Upload),则可以通过microUSB接口给底层单片机更新固件。

9.PWM舵机接口:连接PWM舵机。

10.蜂鸣器:有源蜂鸣器。

11.总线舵机接口:连接总线舵机,如果是级联多个舵机,必须使用1或者2口,其他口仅用于连接一个总线舵机。

12.PS2手柄接收器座子:用于插上PS2手柄接收器。

13.T型供电接口:DC12V供电接口,整个机械臂唯一的电源输入接口。

14.电源开关:机械臂电源总开关,ON为开电源,OFF为关电源。

15.串口接口:用于连接WiFi模块或者蓝牙模块。

 


 

二、扩展板上的主控安装位置

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1.树莓派和Jetson Nano安装位置

2.microbit安装位置

3.Arduino UNO安装位置

4.STM32核心板安装位置

5.STC51核心板安装位置

注意:虽然dofbot扩展板支持多种主控,每次只能安装一款主控到扩展板上。