2,Jupyter Lab使用方法

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因主程序会占用GPIO口与WIFI摄像头占用摄像头设备,所以需要时先结束掉进程;

打开终端,输入命令,输入top进程:

出现效果如下:

 

image.png 

将本机名为bluetooth_contr和 mjpg_streamer 进程关闭;

在top下的进程的名字有两种,记下pid

(可在出现进程后使用ctrl+c结束top进程静止查看pid

(开机后必须关闭这两个进程,bluetooth_contr为大程序,mjpg_streamer为摄像头进程)

如下关闭:

 sudo kill 863

 sudo kill 641

 

或直接使用以下指令,直接结束进程:           

  sudo killall bluetooth_contr
  sudo killall mjpg_streamer


1,本地使用:

打开互联网页面,输入  http://yahboomtank:8888/  进入jupyterlab页面,密码为:yahboom,注意区分大小写。

image.png 

输入后进入页面。

 

 

 

2,远程使用方法(建议,使用效果最佳):

注意电脑和小车处于同一WIFI网络下,然后打开浏览器,这里建议使用Chrome(谷歌浏览器),地址栏输入http://IP:8888

例如:http://192.168.1.184:8888

第一打开会让你输入密码,密码为:yahboom

进入后显示如下界面:

image.png