小车的蜂鸣器集成在4WD扩展板上，蜂鸣器引脚开关为8，具体建议参考硬件参考手册；
硬件部分不做详细展示，以下是控制蜂鸣器开关实例：
GPIO.output(buzzer, GPIO.LOW) #蜂鸣器开
GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) #蜂鸣器关
代码路径：/home/pi/Yahboom_Project/2.硬件控制课程/1蜂鸣器驱动.ipynb
#调用GPIO底层库文件 import RPi.GPIO as GPIO import time |
buzzer = 8 #蜂鸣器引脚开关，具体建议参考硬件参考手册 |
#设置GPIO口为BCM编码方式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(buzzer,GPIO.OUT) |
def whistle(): GPIO.output(buzzer, GPIO.LOW) time.sleep(0.1) GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) time.sleep(0.001) |
whistle() #执行函数 |
