4.点亮RGB灯

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树莓派智能贴身管家需要正确插入到树莓派的GPIO口上,并且打开树莓派的I2C功能。

本次实验现象为设置所有RGB灯的颜色为绿色。

 

、文件传输(已经有文件可以忽略此步骤)

1. 电脑端安装WinSCP工具,连接树莓派后把资料中下载的RGB_Cooling_HAT.zip压缩包传到树莓派的pi目录下。树莓派与win电脑传输文件的方法请参考:

https://www.yahboom.com/build.html?id=2631&cid=308

image.png 

2.解压文件

打开树莓派的终端,找到刚刚传进树莓派的RGB_Cooling_HAT.zip文件

image.png 

输入以下命令解压

unzip RGB_Cooling_HAT.zip

image.png 

 

二、编译和运行程序

1.进入文件夹并查看当前文件夹下的文件

cd RGB_Cooling_HAT/

ls

image.png 

2.运行程序

python rgb.py

image.png 

此时可以看到三个RGB灯同时亮色。

 

三、代码解读

1.初始化树莓派I2C配置,导入smbus模块用于I2C通讯,导入time模块用于延时智能温控扩展上有三个RGB灯,所以定义灯的最大数量为3。

image.png 

2. setRGB(num, r, g, b):函数

设置RGB灯颜色,num指的是哪个灯,0为第一个灯,1为第二个灯,2为第三个灯,如果大于等于3,则所有灯同时设置。R,G,B值的取值范围都为0~255。

image.png 

 

3.关闭RGB,根据协议可知,关闭RGB的寄存器为0x07,数据为0x00。

image.png 

4.先关闭RGB灯,再设置RGB灯,如果不先关闭的话,有时候会影响到显示的效果。setRGB的效果可以自己设置,这里以所有灯亮色为例。

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