7.驱动步进电机

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学习目标 

本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程,驱动连接在superbit扩展板上的步进电机。

步进电机接口位于扩展板上如下图所示的位置。

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舵机接线

   步进电机接线插入Super:bit扩展板B1,B2的位置,红线朝向扩展板外侧即接入VM引脚处,如下图所示。

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代码与解析

本次课程的程序请见.py文件。

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首先从microbit导入本节课需要用到的库:superbit用于superbit扩展板

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display.show(Image.HEART):在microbit点阵上显示爱心图案

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无限循环控制电机的状态。

编写及下载程序


1.打开Mu软件,在编辑窗口输入代码注意!所有的英文与符号都应该在英文状态下输入,使用Tab键(制表键)进行缩进,最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮,检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线,表示语法错误,请检查并修改,如果没有错误,左下方会提示检测没有问题。

image.pngimage.png 

3.点击‘REPL’按钮,检查是否下载了superbit库,如果没有请参考课前准备-->Python编程环境介绍】-->添加Superbit Python库文件】

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4.程序编写完成之后,用microUSB数据线连接电脑和microbit主板,请点击‘Flash’按钮,将程序下载到micro:bit主板上。需要再次点击‘REPL’按钮关闭导入库文件功能,才可以正常下载程序)。

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5.如果出现下载失败的问题,请确认microbit是否通过microUSB数据线与电脑正常连接,并且已经导入SuperbitPython

实验现象

程序下载成功以后,打开电源开关,micro:bit点阵会显示爱心的图案然后我们可以看到B1接口的步进电机转动1/4圈(90度),B2接口的步进电机转动90度,然后两个一起转动360度(一圈),并以这样的状态保持循环。

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如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。