2-3. 控制板载RGB

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基础课程 --- 3.控制板载RGB

1. 学习目标

本次课程我们主要学习如何控制扩展板上板载的可编程RGB灯。

2. 课前准备

2.1 了解RGB灯在扩展板上所处的位置如下图所示。

image.png 

2.2 了解板载RGB所连接的Uno主板引脚。

3. 实验原理

车身七彩灯其实是红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色组合发光,我们可以通过控制每个颜色的亮度,来实现不同颜色的组合。

image.png 

由硬件接口手册可知,板载RGB灯由Uno主板的Pin 6引脚直接驱动。

4. 程序

本次课程的程序请参考:On_board_RGBlight.ino

5. 编译下载程序

5.1 我们需要通用Arduino IDE软件打开On_board_RGBlight.ino文件,然后点击菜单栏中的“√”编译程序,并且等待左下角出现“编译成功”的字样。

image.png 

5.2 在Arduino IDE的菜单栏中,我们需要选择【工具】---【端口】---选择设备管理器中刚刚显示端口号,如下图所示。

image.png

5.3 选择完成后,点击菜单栏下的“→”将代码上传到UNO板。 当左下角出现“上传完成”字样时,表示程序已成功上传到UNO板,如下图所示。

image.png 

6. 实验现象

程序上传完成之后,我们可以看到板载RGB灯点亮红色。