如果您购买了我们的Roboduino小车，你需要进行一下步骤来试玩它。

请给小车充满电再使用。

第一部分：下载程序

1.1小车安装完成之后，您需要下载我们提供的WIFI摄像头遥控程序。

注意：

上传程序期间，你需要移除小车的蓝牙模块或者是WIFI摄像头模块的接线。

关于如何使用Arduino IDE软件上传程序，请参考课前准备部分。

1.2程序上传成功之后，将WIFI模块的接线插好。

1.3 打开小车的电源开关，我们可以看到WIFI摄像头的红色指示灯处于闪烁状态。

第二部分：下载遥控APK

2.1安卓用户请使用浏览器扫描码如下图所示的二维码下载和安装APK; 苹果用户请使用相机扫描如下图所示的二维码进入APP Store，下载并安装或在APP Store中搜索“ YahboomRobot”。

！注意：安装期间如果手机出现任何提示，需要获取任何权限，请选择“同意”。

第三部分：遥控小车

3.1 APK安装完成之后，打开手机的WIFI设置，搜索可以看到Yahboom_WIFI，无需输入密码，点击即可直接连接。

3.2 成功连接WIFI之后，打开之前已经安装好的YahboomRobot APK按照以下步骤进入APK界面，开始遥控小车。

3.3 点击界面的左上角，选择我们需要的设备，如下图所示。

3.4 选择【Roboduino】进入小车的控制界面，如下图所示。

3.5 检查摄像头包装贴纸，需要根据摄像头型号选择对应的控制入口，如选错控制入口，将导致无法查看摄像头图像，也无法控制小车。若摄像头包装无贴纸，则默认为wifi摄像头。

使用ESP32-CAM摄像头选择左边控制入口，将进入WiFi配置界面，使用默认的IP、Port、Video，点击连接，进入主控制界面；

使用WIFI摄像头选择右边控制入口，点击直接进入主控制界面。

注意：两个版本实现的功能完全一致，仅摄像头型号差异。

遥控界面：

！！！特别注意事项：

因为WIFI摄像头通过串口传送数据的时候，可能会出现数据丢失的情况。

比如：当我们点击“前进”按钮再松开手的时候，小车没有停下来，而是一直保持前进，此时就是数据丢失了。我们可以点击中间的“鸣笛”按钮，让小车停下来。

其他运动控制按钮出现这样的情况，均可点击中间的“鸣笛”按钮，让小车停下来。

遥控界面功能展示如下图所示： 

如果视频是相反的，点击“图像旋转”即可改变画面的方向。

模式选择界面：

成功打开模式或成功关闭模式时，蜂鸣器会发出声音。

如果您没有听到蜂鸣声，请再次点击（或者长按APK界面的功能按键，再松手），即可成功进入相应模式。

!!!注意:

①巡线模式建议大家使用圆形、弧形或者钝角型赛道。对于锐角或者直角赛道，想要小车正常巡线，调节参数会比较难。

②为了防止巡线过程中数据丢失，我们在程序中设置的是：当巡线传感器全部检测到白色或者全部检测到黑色时，保持上一个状态。

如果巡线模式无法正常工作, 请参考[2.基础课程]--[8.巡线测试]课程中的内容修改程序。

音乐选择界面：

！！！注意：

当音乐播放期间，请不要一直快速地在几首音乐之间来回切换。否则会导致数据发送过多程序卡死。