课程1-“一灯独秀”
1. 学习目标
1-1.了解七彩流水灯在车体的位置
1-2.了解OMIBOX编程机器人RGB灯连接的Arduino主板引脚
2.课前准备
如上图所示，我们用红色线框圈出来了白色的方块，这个白色的方块就是车身上的RGB灯，我们可以通过程序来使之发出不同颜色的光和亮度，组合出不同的玩法。
根据硬件速查手册，我们可以看到RGB灯连接的是Arduino的Pin5引脚，所以在编程的时候你只需控制Pin5引脚，便可以控制RGB灯的状态。
3.编写程序
本次实验程序如下所示：
4.下载程序
4-1.程序编写完成之后点击如下图1所示的地方，进行编译，当界面左下角出现“编译完成”字样时，即表示编译成功。
4-2.编译完成之后，点击如下图2所示的地方选择相应的核心板。（我们需要选择Arduino Uno)
图1
图2
4-3. 点击如下图3所示的地方选择相应的串口。(我这里是COM8,每个电脑会有所不同，具体请以自己电脑的设备管理器中识别到的端口为标准）
4-4.点击如下图4所示的地方，将程序上传到Arduino核心板上面，等下界面左下角出现“上传成功”的字样时，即表示程序上传成功。
图3
图4
5.实验现象
程序上传完成之后，给小车正常上电，我们可以看到OMIBOX编程机器人上面0号RGB灯发出红色光源，如下图所示。
你也可以通过修改程序点亮其他的RGB灯或者改变光源的颜色。
