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TrikeBot小车上位机控制使用说明
一、连接方法
上位机控制有两种连接方式，可选择其中一种连接方式进行上位机控制。
方式一：可以通过TCP网络控制上位机。
方式二：将烧录开关拨至off档，将4WD扩展板用microUSB数据线连接电脑，上传本章节的程序代码，然后将烧录开关拨至on档，根据本章节另外一个名为‘上位机通过蓝牙4.0连接方法’文档进行连接两个蓝牙，连接成功后并成功打开串口即可通过上位机控制。
二、上位机介绍
打开本次实验文档下的YahBoom.exe上位机程序会出现如下界面：
接下来会出现上位机主界面：
方法一：（蓝牙串口控制）
选择串口号和串口传输的速度：
当右下角出现如下界面代表串口打开成功！
方法二：（TCP网络控制）
1、打开TCP_control_Route 进程；
2、输入树莓派服务器ip地址；注意这里如果是出厂版本则是图中所示；如果是连接自家wifi版本或者自己的系统，则需要填写自己的ip地址。
3、选择连接控制；视频中的ip地址也是同2中所讲。
