4.PC上位机蓝牙遥控(另购)

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PC上位机蓝牙遥控

TrikeBot小车上位机控制使用说明

一、连接方法

  上位机控制有两种连接方式,可选择其中一种连接方式进行上位机控制。

方式一:将烧录开关拨至off档,将4WD扩展板用microUSB数据线连接电脑,上传本章节的程序代码,打开上位机,根据‘二、上位机介绍’的步骤打开上位机,成功打开串口后即可上位机控制。

方式二:将烧录开关拨至off档,将4WD扩展板用microUSB数据线连接电脑,上传本章节的程序代码,然后将烧录开关拨至on档,根据本章节另外一个名为‘上位机通过蓝牙4.0连接方法’文档进行连接两个蓝牙,连接成功后并成功打开串口即可通过上位机控制。

 

二、上位机介绍

打开本次实验文档下的YahBoom.exe上位机程序会出现如下界面:

image.png 

接下来会出现上位机主界面:

image.png 

选择串口号和串口传输的速度:

image.png 

当右下角出现如下界面代表串口打开成功!

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