9.巡线实验

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巡线测试实验

9、巡线测试.rar  点击下载

9、小车巡线运动实验

按照如下图方式拼接积木:

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1、实验积木:

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此处需要注意:

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2、实验验证:

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a、拼接好后,选择如上图上面的编译按钮,等待编译完成后,下面框中会提示编译成功,如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。

b、编译完成后,如下图选择Arduino/Genuino Uno,  串口号选择对应的板子的串口号

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c、配置完成后,选择下图中上传按钮,等待下面框中提示 上传成功,调试巡线探头,目的是让探测器在黑线和白线上灯的状态不同,这样就可以达到我们巡线检测的目的,调试完毕后,我们把小车放在黑线上,按下启动按键,小车将会按照黑线方向巡线,我们可以更改速度时间等调试在不同弯道的效果,上传后,试试效果。