TrikeBot小车红外遥控注意事项
遥控器功能定义如下：
// 00FF00FF 开关
// 00FF30CF + 
// 00FF708F - 
// 00FF40BF 点灯
(切换7彩颜色)
// 00FFA05F 鸣笛
// 00FF807F 前进
// 00FF20DF 左转
// 00FF00FF 停止
// 00FF609F 右转
// 00FF906F 后退
// 00FF10EF 左旋
// 00FF50AF 右旋
// 00FFB04F 0
// 00FF08F7 1
// 00FF8877 2
// 00FF48B7 3
// 00FF28D7 4
// 00FFA857 5
// 00FF6897 6
// 00FF18E7 7（舵机云台：左摇）
// 00FF9867 8（舵机云台：向前）
// 00FF58A7 9（舵机云台：右摇）
没有定义的按键，用户可以自行进行定义。
注意事项：该实验需要安装好七彩探照灯模块。红外传感器的发射管和接收管，发出的红外光人眼是看不到的，大家可以打开手机的相机，通过摄像头看着红外遥控器指示灯会微微闪烁 。（有一部分手机（苹果手机）过滤了红外线，所以看不到红外光）
烧录好对应的程序：STM32有多种烧录方式，在视频教程里我们选择串口烧录方法。如出现小车无法烧录或小车无法动作的情况下可以按一下复位键。
